采用DSP/FPGA的通用雷达伺服控制器的设计与实现

摘要

利用数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA),设计了伺服控制器,其中,DSP专注于伺服控制算法,FPGA负责A/D变换和R/D变换数据采集、D/A变换输出以及与其他模块的通信.利用FPGA的可重复编程配置和高速并行处理能力,扩展了多种通信接口,并在其内部采用异步FIFO存储结构,解决了采样信号和DSP之间的跨时钟域传输的问题.试验结果表明,该伺服控制器具有集成度高、接口丰富、通用性强和使用灵活的特点.