伺服阀-液压马达系统管路动特牲参数模型近似计算与实验结果的对比分析

摘要

图1所示伺服阀-液压马达系统。负搭盖伺服阀等效电流i_u=0.27mA,动特性参数阻尼比ξ_0=1,无阻尼自振频率ω_0=110Hz。通过频率响应补充测量和理论精确计算袭明,当有效体积模量β_=1.43×10~9N/m^2时,流体音速C_0=1290m/s。三段管路伺服阀的初始电流均为6mA,然后瞬间降至1.5mA。液压马达瞬时压力的测量系用压敏电阻传感器,马达转速量用装在输出轴上的一直流转速表,并借助一存储示波器选择参数值。