汽车线束波纹管自动切割控制系统的设计

摘要

通过Microsoft Visual C++操作平台开发用户操作界面,利用PLC实现位置控制和速度控制,采用卡尔曼滤波算法实现在线检测,研发了汽车线束波纹管自动切割机.该自动切割机可实现进给、切割、检测自动化,且定位精确、锁紧快速.电控部分可实现波纹管切割机运动部件位置调整,检测部分可通过图像获取和特征抽取方法检测波纹管的波峰位置.结果表明:所开发的汽车线束波纹管切割机是一种稳定、有效、可切割到波峰位置的自动切割装备.