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葛吉喆; 高元楼; 徐林栋;
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100000;
CANopen通信协议; PDO通信; 机器人; 外部轴; 数据错位;
机译:基于挠性毛虫的机器人结肠镜,由外部电机通过挠性轴驱动
机译:以0.3%的公差测量相对和绝对压力压力传感器通过CANopen协议与系统通信
机译:基于多模态通信的可穿戴式智真系统,可有效实现人形机器人的远程操作
机译:在6轴铰接机器人上实现Refurdyn和基于LabVIEW的2轴附加轴(倾斜/滚动)策略,以提高焊接过程效率
机译:在基于机器人生态和生物地球化学过程的基于机器人研究中实现高质量的氧气测量
机译:人类广播通信的按比例缩放规则使人类企业和机器人Twitter用户之间的区别得以实现
机译:基于外部感知的人体建模实现人体机器人的安全交互
机译:实现交通信号系统控制策略的外部逻辑架构
机译:基于外部图像机器人的机器人和服务器实现驱动机器人的方法
机译:基于外部图像的机器人驱动方法,以及机器人和服务器的实现
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
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