不同油液体积弹性模量下闭式液压系统动态特性分析及优化

摘要

油液体积弹性模量是液压控制系统的一个重要参数.以闭式液压系统为研究对象,建立了液压马达轴转角对变量泵摆角的传递函数,分析了3种不同油液体积弹性模量下系统的动态响应特性.结果表明:当油液体积弹性模量为493.9 MPa时,系统最大超调量为1.63％,系统振荡较为强烈;当油液体积弹性模量为1402.7和1663.3 MPa时,两者的上升时间和调整时间均为5.36和10.1 s,快速性较差,但后者的幅值裕度和相位裕度较大,系统更加稳定.为改善系统的快速性,设计了控制器对系统进行优化,优化后系统上升时间和调整时间分别为1.62和5.0 s,分别比原系统降低了61.7％和50.5％.此研究方法可为其他液压系统动态响应特性分析和优化提供参考.