基于FPGA的运动控制系统的设计与实现

摘要

提出一种基于FPGA实现运动控制系统的新方法.该系统的功能模块包括时钟发生器、数据通信模块、Nios Ⅱ软核CPU、PWM脉冲发生器和测量模块.采用数字卷积方法的轨迹发生器,在Nios Ⅱ软核中生成运动轨迹,降低计算负荷和提高运动平滑度.通过功能模块仿真和实验,验证了设计的运动控制系统的可行性和有效性.