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马亚琦; 耿宾涛;
河南质量工程职业学院计算机系;
河南平顶山467000;
平顶山工业职业技术学院计算机系;
河南平顶山467001;
轮脚机器人; 双自由度; 中枢模式产生器; 仿生架构; 步态转换;
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