基于ARM嵌入式AGV的避障系统设计

摘要

为了解决自动导引小车在搬运过程中的安全可靠性问题,提出采用超声波传感器和红外传感器的数据融合,与单传感器相比,信号采集更加精准;以及采用意法半导体32位ARM Cortex-A8芯片作为小车的控制单元,与传统的单片机相比处理速度快、实时性好、信号处理更精确.并在Linux环境下软件编程实现数据的实时采集、L/O操作以及对直流伺服电机的运动控制,保证了小车的无碰撞运行.