液压伺服系统的微机砰—砰控制

摘要

当液压伺服系统用于机械传动的校正机构时,显得调整时间长,超调量大,校正精度不高。本文以庞特里雅金最小值原理为基础,以系统位置输出的调整时间最小为性能指标,田单纯形加速法寻优求得了系统的最佳砰—砰控制规律。经计算机模拟和实验证明,使用最佳砰—砰控制后,系统的阶跃响应基本无超调,调整时间大大缩短,可使校正精度和生产效率得到很大的提高。