激光快速成型机力矩伺服控制系统的构造及其控制器设计

摘要

力矩伺服控制系统的构造及其控制的设计与速度和位置型相比要复杂得多,需要调试的参数也增加一倍多,给设计带来一定困难,本文在分析这三种不同类型伺服控制器控制系统构造关系的基础上,详细分析了力矩伺服控制器位置控制系统的构造和控制器的设计等问题,并对前馈控制在该种类型控制器的作用作了试验验证,为力矩伺服控制器位置(速度)控制系统的设计提供了参考.力矩伺服控制器位置控制系统已成功地应用到新加坡一快速成型机床上.