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最优控制理论在电液力矩伺服系统中的应用研究

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摘要

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键.本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服系统,针对这一系统设计了最优控制器,仿真结果表明系统具有很好的跟踪性能,系统符合设计要求.

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来源
《机床与液压》 |2002年第2期|33-34，137|共3页
作者
郭大勇; 梁利华; 李英; 吴英凯; 李国斌;
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作者单位

哈尔滨工程大学自动化学院,150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
电液力矩伺服系统; 减摇水舱试验台架; 最优控制器;

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