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电液伺服系统的变结构控制研究

     

摘要

本文应用变结构控制理论中的滑模变结构控制方法,针对液压系统模型进行了变结构控制的仿真和实验研究.仿真及实验结果证明,采用滑模变结构控制该液压系统具有良好的动态性能和鲁棒性.

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