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气动肌腱实现力伺控制系统

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摘要

本文介绍了一些常用的气动力控制系统,并介绍了一种新型的气动执行元件-气动肌腱,并用其实现气动力伺服控制系统的新方法.

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来源
《机床与液压》|2003年第4期|263-264|共2页
作者
张国兴; 王旭永; 周洪;
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作者单位

上海交通大学机械与动力工程学院,上海,710049;

上海交通大学机械与动力工程学院,上海,710049;

上海交通大学机械与动力工程学院,上海,710049;

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正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
气动肌腱; 伺服; 控制系统;

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