水下物体的超声波定位系统的研究

摘要

研究了一种基于相关分析方法的超声波水下定位系统,讨论了其主要原理及其设计方法,并进行了前期试验,通过在空气中的模拟检测验证了该方法在原理上的可行性,同时精度能达到设计时的要求,取得了预期的效果.该方法经改进后,可应用于深海采矿升沉补偿系统中,为采矿船提供实时、准确的升沉位移数值.