基于增量动态模型的机械数控机床位置控制方法

摘要

针对传统机械数控机床位置控制方法存在机床位置控制精准度低和控制不稳定问题,提出了基于增量动态模型的机械数控机床位置控制方法.通过研究机械数控机床位置控制结构,分析机床热伸长模态,在增量动态模型支持下,构建机械数控机床目标控制函数,并校正数控机床加工控制稳态误差.在保证选定参数满足实验验证需求条件下,确定时间常数,并对比分析不同方法下控制误差和稳定状态.由实验结果可知,增量动态模型控制方法误差为0,且稳健性较高,具有较好的控制收敛性,实用性较强.