基于三菱PLC的四工位制壳机械手控制系统设计

摘要

针对多工位制壳机械手的控制要求,开发了一种基于可编程逻辑控制器控制的四工位制壳机械手控制系统.它采用2台三菱可编程逻辑控制器并联通信,应用QD70 P8定位模块、步进电机、检测传感器和人机界面等先进工控技术,解决了四工位工作的多点定位控制和检测要求.描述了机械手工作流程、控制要求和控制系统软硬件设计.实践表明,该控制系统能提高制壳生产效率、减轻工人劳动强度,具有推广应用价值.