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可重构多机器人装配单元系统的重构算法及实现

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摘要

以基于Agent的分布协作式多机器人装配系统--DAMAS为单元重构原型,介绍了典型的可重构系统基于协商合作的重构算法,采用了改进的合同网协议方法.针对多机器人装配单元重构算法的软件实现,采用了先进的分布式对象技术,介绍了算法的具体实现方法.

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来源
《机械设计与制造工程》 |2001年第6期|35-37|共3页
作者
冉宇瑶; 冉祥来; 陈仁际;
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作者单位

浙江工程学院信息电子学院,浙江,杭州,310012;

上海国际机场机电工程管理分公司,上海,200000;

上海交通大学自动化系,上海,200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制造、装配、改装;
关键词
单元重构; DAMAS; 动态虚拟管理者; 合同网; 分布式对象技术; 装配对象Agent;

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