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一种三自由度平面并联机构的分析

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对三自由度平面并联机构进行了型分析,并对其中一种并联机构进行了运动分析,求取了机构的逆解.将该机构应用于一种适于加工长形零件的虚拟轴机床,介绍了其主要结构.

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来源
《机械设计与制造工程》 |2001年第6期|29-30,33|共3页
作者
钱永明; 曹清林;
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作者单位

南通工学院机械系,江苏,南通,226007;

南通工学院机械系,江苏,南通,226007;

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正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
并联机构; 运动分析; 虚拟; 机床;

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