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一种非线性PD控制的设计及其应用

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摘要

根据波波夫稳定性理论,提出了一种非线性PD控制的设计方法.采用该控制方法对一种机器人末端执行器进行控制,并且在MATLAB的Simulik的基础上进行了仿真.

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来源
《机械设计与制造工程》 |2005年第5期|116-117,121|共3页
作者
张正伟; 冯志华;
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作者单位

苏州大学,机电工程学院,江苏,苏州,215021;

苏州大学,机电工程学院,江苏,苏州,215021;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
非线性控制; PD控制; Simulink仿真; 末端执行器;

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