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直流调速系统模型参考自适应控制器设计

     

摘要

主要针对控制系统中常见的直流调速系统,分析其特性,讨论了基于Lyapunov稳定性理论的单输入-单输出自适应系统设计问题,并通过MATLAB仿真,验证了自适应控制的优越性.

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