卧式行进第七轴结构设计及关键部件仿真研究

摘要

通过Creo建模软件对工业机器人第七轴——行进轴进行方案设计和装配,并利用ANSYS Workbench软件对行进轴结构中的关键部件进行静力学仿真,通过有限元分析对采用In-booth结构设计方案中的滑块施加约束并添加载荷,进行应力分析,最终通过云图验证了行进轴结构中关键部件的可靠性,证明关键部件的尺寸和材料的选用设计合理,为实际投产提供了支持.