液压机械自动控制器的改进设计与实现

摘要

传统的液压机械自动控制器由于普遍采用PID算法来设计,因此大多数在鲁棒性方面存在缺陷.针对这个缺陷,综合国内外相关研究资料,对液压机械自动控制器的算法进行了改进,以H∞ 控制算法代替传统的PID算法设计了一个液压机械自动控制器,并对该控制器进行了仿真实验.实验结果表明:以H∞ 控制算法设计的液压机械自动控制器具有较强的鲁棒性,能够达到工程所要求的控制指标.