无刷直流电机驱动轨道车辆速度控制及其对垂向振动的影响

摘要

在MATLAB/Simulink环境下建立了某无刷直流电机模型和由其驱动的轨道车辆垂向振动模型.通过转速PI控制和电流滞环控制组成的双闭环控制器实现对无刷直流电机的控制,进而控制车辆速度.对车辆速度控制以及车辆在不同速度工况下的垂向振动响应进行了研究,研究结果显示:在双闭环控制器的作用下,无刷直流电机驱动车辆可以得到理想的速度控制效果;随着车辆运行速度的提高,车体浮沉运动的主振动频率会相应地增大;车辆的加速对车体的低频浮沉振动有一定的影响,而对高频浮沉振动的影响不明显.