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无人倾转旋翼机直升机模式纵向位置控制律设计

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摘要

针对无人倾转旋翼机直升机模式,进行机理建模并分析模态特性,提出3种位置控制律策略并进行对比分析,选择采用基于地速的高精度位置控制策略.结合物理概念从根轨迹和时域阶跃响应进行内外环参数的详细设计,并通过非线性仿真验证控制律的鲁棒性,完成纵向位置控制律设计.

著录项

来源
《机械制造与自动化》|2021年第1期|172-176|共5页
作者
梁天; 肖斯奇; 施啸宇;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016;

南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016;

南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器飞行力学;
关键词
直升机模式; 纵向位置控制律; 地速控制;
入库时间 2023-07-25 12:53:10

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