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平面铰链四杆机构再现轨迹问题求解方法研究与比较

         

摘要

根据实际工程要求,提出平面铰链四杆机构轨迹再现问题的不同解法,分析、比较了不同方法的特点及其对问题求解的影响,并借助实例给出最优化求解的方法步骤.

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