轮式机器人速度优化控制方法

摘要

在足球机器人比赛中,常需要机器人快速启动,以保证比赛策略得以准确实现.针对小车快速启动时轮子打滑的现象,提出一种新的速度控制方法,根据摩擦力的特性,尽量使小车车轮与地面没有相对滑动或减少相对滑动,以实现小车快速启动.介绍了足球机器人速度优化的设计方法,并给出试验结果.