粒子群算法自寻优模糊PID控制器设计

摘要

针对常规模糊PID控制器的控制规则和控制参数固定不变而降低了系统自适应能力的问题,提出了一种基于粒子群算法寻优的方法对模糊控制器进行寻优.通过改变模糊控制器的3个尺度系数(Ke、Kec、Ku),可以改变不同阶段系统的误差以及误差变化率所对应的权重.以ITAE指标作为粒子群寻优的目标函数,可以保证系统的快速响应性、超调量、调节时间以及稳态误差等.通过在Matlab下建立交流永磁同步电机(PMSM)模型,对其仿真分析表明:粒子群算法自寻优模糊PID控制器有着更优越的控制性能.