秉持自主创新精神发展现代物流装备——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能移动机器人事业部总经理张雷

摘要

物流设施与设备是现代物流系统的重要内容，先进的物流设施与设备是物流全过程高效、优质、低成本运行的保证。AGV是一种无人驾驶的自动导引运输车，AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域，广泛应用于自动化物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下，指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等，解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度、上位计算机和下位AGV控制器之间的通讯、命令的管理与分配、AGV与AGV之间的交通管理等，并在这一自动化过程中保持较高的作业精度和作业效率。