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步进电机在中小型堆垛机上的应用

         

摘要

@@ 立体仓库在物流系统中占有重要的地位,如同中药铺中的药柜.各种物品放在托板上,分门别类地放置在不同层的不同货架中.取放物品的动作由堆垛机完成.取(放)物品的过程为:①、堆垛机按指令到达指定层数、号数;②、伸出伸叉,微升(降),伸叉托起(放下)货物,收回伸叉;③、堆垛机返回.

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