汽车排放耐久性试验机器人

摘要

文章介绍了汽车排放耐久性试验机器人的功能、系统组成、机械结构以及相关的软件控制算法,并给出了在试验车上的车速试验曲线.实验结果表明,该驾驶机器人完全能够完成GB 18352.1-2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》规定的汽车耐久性试验.