基于速度阻尼的两相步进电机矢量控制

摘要

两相混合式步进电机因其齿槽结构、反电动势和绕组电感的影响,转速在达到稳态时仍有细小波动.针对电机控制精度问题,课题组提出了一种速度自适应PI控制器,并在速度自适应PI基础上结合速度阻尼控制来改善电机的稳态波动;同时采用两相空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制策略,从电流环降低相电流纹波和谐波含量.仿真结果表明在电机速度达到稳态时,速度基本稳定无振荡.课题组提出的方法解决了步进电机超调大、响应慢和平滑速度等控制难题.