基于Arduino mega2560的平衡小车

摘要

使用 Arduino mega2560 单片机,使用 GY-61 六轴陀螺仪输出当前小车状态信息,使用 PID 算 法来控制小车电机转速使小车保持平衡。通过 open mv 视觉识别模块识别当前物块位置并反馈给 Arduino uno,通过Arduino uno 控制机械臂进行抓取。