无人机电力线路安全巡检系统及关键技术

摘要

近几年 , 作为新兴的巡检工具 , 无人机已凭借其机动灵活、成本低、环境要求低、便于携带和运输、可带电作业、不受地形限制等诸多优势 , 在电力线路的日常巡检与精细化巡检作业中得到了广泛应用。国网公司于2015 年在公司范围内开始全面推广小型多旋翼无人机和固定翼无人机巡检;南方电网公司于 2015 年成立机巡中心 ,重点发展电力无人机应用能力 ,发布标准体系 ,开展核心技术攻关工作。我国电力线路巡检由此逐渐形成了“机巡为主、人巡为辅”的运维管理新模式,也推动了电力线路无人机作业安全管控、缺陷智能识别等关键技术的研究和应用。