变电站智能巡检化机器人路径规划设计

摘要

针对当前巡检机器人规划误差大的问题 , 提出了变电站智能巡检化机器人路径规划设计方案。设计变电站智能巡检化机器人路径规划功能 , 通过红外测温和定点巡航模块及时检测巡检环境中的障碍物。控制巡检化机器人的巡检行为 , 及时调整机器人姿态角度。设计巡检化机器人自主越障方案和规划流程 , 为变电站智能巡检化机器人的智能巡检奠定基础。