电子技术对海探测雷达多目标跟踪技术综述

摘要

目标跟踪技术是指通过传感器探测和多目标跟踪算法,对运动目标的轨迹进行估计,从而实现细化到目标和具体行为的监测。近年来目标检测技术的快速发展,基于检测的跟踪(Trackingby Detection)逐渐成为多目标跟踪的主流方法。在给定检测框的前提下,多目标跟踪重点解决数据关联(Data Association)和运动估计问题,从而将检测框连接成完整的轨迹。基于此,本文对对海探测雷达多目标跟踪技术进行研究具有十分重要的意义。