基于嵌入式系统的居家安防机器人设计与实现

摘要

本文重点介绍了机器人硬件本体的设计与实现。其中,在机器人硬件本体设计中,使用了分散式模块化设计方案,提高了机器 人主控机的荷载能力,与此同时,使用 python 等技术手段,设计构建了安防巡检机器人的应用端控制平台,实现了机器人的居家智能安防 巡检功能,为安防巡检机器人的结构设计提供了文献参考。