电阻焊点准确定位方法研究

摘要

cqvip:在铁路、汽车行业,电阻点焊是应用较为广泛的焊接工艺。而在焊点质量检测方面,目前应用的焊点无损检测设备多采用离线 的手动检测方式。为了实现焊点质量的自动化在线检测,须要解决的关键问题是实现对焊点准确的识别与定位。针对焊点图像质量较差, 无法准确定位的问题,通过分析焊点图像的轮廓特点,设计了一种焊点图像处理算法。该算法使用边缘检测等方法,在较多噪声干扰下提 取出焊点轮廓特征;以提取到的轮廓单元为基本操作单位进行圆轮廓拟合,对拟合的圆心进行基于距离的聚类分析得出焊点中心位置。经 测试验证,提出的算法相对于传统的 Hough 算法,在处理不规则类圆形焊点图像时,定位更加准确,具有较高的鲁棒性。