基于蚁群算法的变电站巡查机器人路径优化研究

摘要

cqvip:在解决变电站巡检路径优化问题中,不少电力企业尝试将蚁群算法运用于巡检机器人导航中。蚁群算法的特点是要求路径可随 机变化,因此,可利用激光方式实现机器人导航。本文简要分析蚁群算法的基本原理,并进行验证以确定最优路径。