基于邻域特征的网点激光打孔定位算法研究

摘要

为了解决在激光加工中大尺寸多盲孔的网点加工件定位困难的问题,用工业相机拍摄局部图片,根据网点中盲孔的结构特征和分布特点,采用最小二乘法拟合圆的方法检测局部图片中的盲孔,使用邻域特征的方法寻找网点中的特征点,并利用特征点匹配实现局部定位整体,从而实现了加工件的精确和高效定位.结果表明,邻域特征法对网点中盲孔的定位精度为0.02mm,实现了对盲孔的有效定位,解决了网点加工件定位困难的问题.该研究为在盲孔中完成激光加工等后续研究提供了基础.