混合动态系统状态事件的精确定位方法

摘要

为了在分析和仿真混合动态系统时能够精确定位状态事件,避免定位过程中的不连续黏连现象的发生,提出变步长的状态事件定位方法.通过对状态事件条件历史值的拟合,得到预测事件条件的运动趋势,并以此趋势动态地调整数值积分的步长,使得状态事件发生时的连续状态值正好在积分网格上,并将该算法应用于一个整流电路的仿真.分析和仿真结果表明,在给定的误差范围内,对具有非线性事件条件的混合动态系统,该算法能够有效而精确地定位状态事件发生的时刻以及连续状态的值.算法简单易行,适用于控制模态或运动模态需要转换的场合.