虚拟多传感器信息融合的在线钢材视觉检测

摘要

为提高工业现场在线视觉检测准确性,提出了一种新颖的基于虚拟多传感器信息融合的在线视觉检测方法.该方法在虚拟多传感器的概念及其实现技术的基础上,给出了一种基于统计方法的自适应权系数D-S证据理论融合算法. 对在线获取的实时图像完成特征统计,获得图像的信息融合权系数.分别采用Canny边缘检测、Sobel梯度算法、区域灰度均值以及模板匹配度计算等方法对图像进行处理,获取图像中存在检测对象的基本信度.利用加权D-S证据理论融合这些基本信度,并获得实时检测数据.现场应用结果表明,该方法具有检测分析快速准确、抗干扰能力强、适用范围宽且不需要多个传感器的特点.