数字磁罗经导航系统的设计与研究

摘要

随着电子信息和计算机技术的快速发展，船舶正在向智能化、自动化和数字化方向发展，数字磁罗经相比传统磁罗经有着更高的系统集成度和导航精度。文章阐述了数字磁罗经导航系统的硬件、软件设计思路：磁性传感器（HMR3300三维固态数字罗盘）感受当地磁场并通过数据传送传输给单片机．单片机接收到完整的数据后经过运算处理，提取出方向、仰俯角、横滚角这三个参数值，并送液晶和PC机显示。