基于锯齿波脉宽调制双闭环直流调速控制系统的设计

摘要

脉宽调制电路PWM是利用大功率晶体管开关将直流电压转换成较高频率的方波电压,并通过对方波占空比的调制控制来改变电机电枢电压Ud的平均值。将系统设计成转速调节和电流调节的双闭环控制调速系统,通过转速调节器的输出信号传送到电流调节器,并根据转速的偏差改变电动机电枢电流,再经过锯齿波脉宽调制电路PWM的调制控制。最后对系统进行了仿真分析,证明该系统能够实现精确地调节电动机的转速。