肢体康复机器人研究现状及进展

摘要

肢体康复机器人主要分为上肢和下肢康复机器人,使用康复机器人训练可明显地改善患者的肢体运动功能,其在辅助肢体患者康复和正常生活中起到的作用愈来愈明显.肢体康复机器人具有客观性、无疲劳性、训练强度可靠等特点,已经成为康复治疗的必要辅助手段.本文从康复机器人出现开始,对国内外研究进展进行总结分析,结合现有先进研究技术和难点,对肢体康复机器人的发展趋势提出展望.