一种新的立体视差估计算法

摘要

为了减少误匹配率,提高PSNR,减少计算复杂度,提出了一种新的固定块立体视差估计算法.根据连续性和惟一性约束,建立了高斯模型计算先验概率,用最大后验概率准则判断最佳匹配块.通过施加视角约束和顺序性约束,即平行结构摄像机产生的成像点的位置范围和顺序关系,对高斯先验概率计算模型进行修正,对不符合这二个约束的候选块惩罚.约束减少了扫描范围,从而减少了时间复杂度和产生误匹配的概率.实验结果表明,新方法的PSNR比相关法有0.2～4.0 dB的提升,特别对噪声高、视差大的立体图像对提升较大.另外,视差图的光滑性要比相关法好.