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陈刚; 徐青川;
西安交通大学,管理学院,陕西,西安,710049;
中药电子调配中心; 机械手抓取排序问题(MSP); 旅行商问题(TSP); 近似算法;
机译:通过使用非灵巧的机械手抓取的物体在手方向上进行动态重新抓取
机译:机械手模型的抓取过程的实现:抓取是如何工作的?
机译:基于可抓取边界和凸段的3D抓取合成算法,用于抓取未知对象
机译:Anthrobot基于遗传算法的最佳重新抓取五指机械手
机译:用于机械手抓取的预触摸感应。
机译:基于肌肉协同作用的机械手假肢抓取分类
机译:配备光学三轴触觉传感器的两个机械手指的抓取策略和控制算法
机译:机械手抓取和推动操作
机译:机器人抓取物体的方法,包括直接由机器人的机械手抓取物体,其中该机械手被另一机械手接收并保持
机译:无需使用机械手指或其他机械抓取装置即可抓取小瓶或其他容器的抓取装置
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