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机械手抓取排序问题(MSP)的最小权匹配算法

     

摘要

介绍了中药电子调配中心机械手抓取排序问题(MSP),并分析描述了其运行过程;在分析中药电子调配中心机械手抓取药材运动过程的基础上,建立了MSP的网络模型,并给出了求解MSP的"最小权匹配算法";对"最小权匹配算法"的证明及实例研究表明,最小权匹配算法具有性能比为3/2的优良性质,应用该算法求解MSP可较好地提高计算效率.

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