基于 Arduino UNO 两轮平衡车的研制

摘要

随着电子技术的发展和提高,移动机器人作为新兴技术的体现,在生产和生活中的应用越来越普遍。为了达到手动无线操控小车运动的目的,本课题组研制出基于Arduino UNO两轮平衡车,该系统以Arduino UNO为主控制器,通过红外遥控实现人机通信。遥控器向控制器发送命令,接到命令后,控制器执行相关程序,控制车辆处于前、后、左、右不同状态,始终保持车辆的平衡。硬件包括红外遥控模块、陀螺仪模块、电源模块、驱动模块、测速模块、显示模块、Arduino uno主板模块。软件部分对各个模块进行了编程和相关功能的实现后,再进行了调试,最后完成了各个小车状态的控制。