具有一阶补偿器系统的鲁棒根的分布

摘要

讨论了具有一阶补偿器的系统鲁棒稳定时特征根的分布问题。该一阶补偿器可以将系统的闭环极点鲁棒的分配在替换的左半平面或替换的圆域里。但必须同时将系统的极端对象的闭环极点鲁棒的分配在同样的域内。