多模态柔性系统的最优时滞滤波器设计

摘要

时滞滤波器是一种消除柔性系统残留振动的有效方法.本文对多模态柔性系统的时滞滤波器设计进行了讨论.在最优随机时滞滤波器的基础上,通过使在某一频率下的残留振动最小,求出最优的时滞时间和频率,来设计最优时滞滤波器,消除系统中所有模态的残留振动.与一般的级联法相比,该方法减少了脉冲个数,大大减小了时滞时间,具有一定的鲁棒性.仿真结果进一步证明了该方法的有效性.