用机体振动诊断旋翼失衡故障方法研究

摘要

直升机失衡故障通常通过旋翼桨尖运动轨迹和机体1/转次振动测量进行诊断.为简化诊断,本文提出了仅通过机体振动测量,不需要桨尖轨迹及其测量设备进行诊断的新方法.证明了旋翼失衡故障空间与机体N=r×q维振动空间存在一对一映射关系,其中r为用于诊断的振动信号频谱前r阶谱分量数,q为安装在机体上作振动测量的单轴传感器数.通过两个BP神经网络构造映射关系,一个用于故障分类,另一个用于故障程度诊断.通过实测机体振动信号频谱前r阶幅值分量对网络进行训练和测试.失衡桨叶的方位由实测振动频谱一阶分量的相角确定.在三片桨叶的模型旋翼上的实验结果表明,所提出的方法可行、有效.